初平三年（公元一九二年）四月二十日，刘备率一万大军进入复甑山中，直扑管亥老巢。管亥依山据险，步步阻击。刘备军虽连战连胜，但损失不小，超出刘备原先设想。

孙乾道：“贼负隅顽抗，有必死之心，不如缓攻，派人招降。”

刘备道：“谁可为使？”

孙乾道：“乾与管亥俱北海人，愿入山说其来降。”

沐并建议道：“为防管亥犹疑，且示之以诚，不如再遣一军中重将随行。”

刘备道：“可。”回顾众将，问道：“诸君谁愿一行？”

关羽、张飞、赵云等皆踊跃争先。

刘备点名关羽：“云长去吧。尔与公祐一武一文，注意严宽相济，恩威并施。此行以公祐为首，尔按公祐眼色行事。”

关羽躬身领命。

刘备又对孙乾道：“公祐此去小心，若管亥愿降，可以吾名义任命其为怀义校尉；若不愿，亦无须触怒于他，以尔二人安全为上。”

孙乾感激地道：“乾谢主公关怀，此去必不辱使命！”与关羽拜而出帐。

孙乾、关羽二人出营后，孙乾问明关羽与管亥之恩怨，已成竹在胸，与关羽商议针对管亥各种反应的不同应对方略，遂骑马往管亥山寨而来。